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基于速度修正项的机械臂避障路径规划
来源:控制与决策 发布日期:2015-01-15
针对机械臂运行过程中存在的碰撞问题,提出一种基于速度修正项的机械臂避障路径规划方法.利用B样条曲线进行机械臂关节空间规划,使机械臂能够在特定时刻运行到指定构型.在运行过程中,利用碰撞检测算法实时计算机
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清蓄电站引水斜井混凝土浇筑施工机械的应用
来源:水电站机电技术 发布日期:2015-01-15
介绍了清蓄电站斜井直线段混凝土浇筑对施工机械的应用及安装,并分析了其合理性;正确选择施工机械并合理地组织应用,是保障工程安全、质量、进度的重要环节,可做为同类行业施工机械组织的参考。
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论几何公差在机械零件设计中的合理选用
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2015-01-15
科学技术的发展推动机械零件设计理论与方法不断地改变。同时,随着社会各界提高了对机械零件设计加工的要求,机械零件设计需要设计者发挥自身创造力,提出新的设计方案,让设计更具生命力。机械零件的设计必定会涉及
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项目教学法在高职机械基础课程教学中的应用
来源:才智 发布日期:2015-01-15
本文根据多年的教学经验,分析了项目教学法在高职机械基础课程教学中的意义、应用及注意事项,为提高机械基础课程教学的水平、提高学生的实践能力,提升学生的综合素质,提供了有利的条件。
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机械汽车展览联合会年暨2014年中俄会展经济合作论坛在哈尔滨召开
来源:中国对外贸易 发布日期:2015-01-15
冬天的哈尔滨银装素裹,分外迷人。2014年12月18-19日,机械汽车展览联合会年终会议在冰城哈尔滨召开,同期还举办了中俄会展经济合作论坛。18日上午,展联年会在哈尔滨国际会议中心召开,机械汽车展览联
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践行用户满意经营 主动作为适应发展新常态——记中国工程机械工业协会用户工作委员会2014年会
来源:建筑机械化 发布日期:2015-01-15
中国工程机械工业协会用户工作委员会三届四次会议,全国建设机械设备用户委员会六届四次会议于2014年12月19日~20日在湖北武汉隆重召开。中国工程机械工业协会副秘书长吕莹,山推楚天工程机械有限公司总经
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大型施药机械用药量的计算方法
来源:河北农业 发布日期:2015-01-15
随着农业生产方式变革和社会化服务体系的发展,农作物病虫害专业化防治呈现快速发展势头,大型植保施药机械的应用越来越广泛。但在操作和使用过程中的一些实际问题,如:每亩地喷洒多少水?一桶水该加多少农药?一块
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高职机械类学生职业习惯的培养策略浅析
来源:教师 发布日期:2015-01-15
高职机械类专业学生就业形势严峻,而相关工作岗位却人才紧缺,主要是由于现在的机械类毕业生的素质无法满足企业的要求。文章重点阐述了高职机械类学生的职业行为习惯的现状,形成的原因及良好行为习惯培养策略三个方
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意大利橡胶塑料机械进出口增长
来源:橡胶科技 发布日期:2015-01-15
据意大利橡胶塑料机械制造商协会统计:2014年上半年,意大利橡胶塑料机械进出口均呈增长态势;橡胶塑料机械进口额同比增长8%,这在一定程度上得益于政府采取的有限刺激措施;橡胶塑料机械出口延续了上年底的增
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机械成孔灌注桩施工质量控制
来源:四川水泥 发布日期:2015-01-15
本文针对钻孔混凝土灌注桩的质量问题成因,提出了具体的施工控制措施,保证了机械成孔混凝土灌注桩的成桩质量。
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