关键词：自动倾翻;图像识别;路径规划;自动扒渣;自动判定
摘 要：宝钢股份武钢有限炼钢厂围绕智能制造技术，在铁水预处理工序上开展研究，开发了一套基于智能传感控制技术及机器视觉的自动扒渣检测系统，实现了对扒渣过程的智能判定，替代了人工判定扒渣等级，取得了较好的应用实践效果。铁水自动扒渣检测系统采用高分辨率摄像机观察铁水罐中实时情况，通过工控机采集成像，分析图像中铁渣的厚度和范围，并对照评级工艺条件评判出扒渣的等级。系统实现了铁水车自动倾翻、扒渣机自动扒渣和自动判定扒渣终点等功能，减轻了铁水脱硫工序劳动强度，降低了扒渣铁损，缩短了脱硫工序时间，提高了脱硫铁水质量。并通过远程集控改造，实现了远程自动扒渣，改善了铁水脱硫操作人员工作环境。
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