关键词：机械臂;;RBF神经网络;;粒子群算法;;MATLAB仿真
摘 要：针对采摘机械臂系统的不确定性为控制带来的问题，设计一种PSO-RBF神经网络自适应控制方法。该方法使用径向基函数神经网络来逼近并补偿系统模型误差，用粒子群优化算法来优化RBF的权值参数，确保PSO-RBF控制性能更好。MATLAB仿真结果表明：与RBF神经网络控制相比，PSO-RBF神经网络控制精度和性能更好。
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