关键词：轮毂电机;垂向动力学;主动悬架;主动控制
摘 要：从轮毂电机驱动电动汽车整车动力学特性、簧下质量增加对车辆动力学性能影响以及轮毂电机不平衡电磁力对车辆动力学性能影响3个方面，介绍了国内外轮毂驱动电动汽车垂向动力学研究现状，对适用于电动汽车的悬架控制策略进行归纳和总结，最后对轮毂电机驱动电动汽车未来的发展进行展望。
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