关键词：车辆动力学;负效应;电机;倾斜偏心;电磁力;操纵稳定性
摘 要：为了研究开关磁阻电机倾斜气隙偏心产生的不平衡径向电磁力对电动汽车横向动力学的负效应，提出电机倾斜偏心下的不平衡电磁力建模方法。首先，根据麦克斯韦应力法和气隙磁导修正系数计算倾斜偏心下的不平衡电磁力，并设计实验台架对其进行测量。然后，建立轮毂电机驱动的电动汽车动力学模型，通过设定角阶跃转向工况和鱼钩转向工况分析倾斜偏心对车辆动力学负效应的作用机理。结果表明，倾斜偏心产生的不平衡电磁力会以力矩的形式作用于车轮，车辆转向时由于不平衡电磁力的干扰，其行驶轨迹会偏离驾驶员预期。更为重要的是，极限工况下倾斜偏心产生的不平衡电磁力会降低车辆的抗侧翻特性，紧急转向时会增大车辆侧翻的可能性，严重威胁驾驶员的行车安全。
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