关键词：多功能重载拆装机械;越障式车;摆动轮架;液压油缸
摘 要：文章设计的越障式多功能重载拆装机械主要包含越障式车、工作装置、大行程驱动装置、电气系统以及配重五部分。该机械可以在X、Y、Z方向上平移和旋转，平移调整精度0.1 mm，旋转调整精度0.05°，并且支持自动避障功能，在作业期间可以对临近的部件、设备等进行避让。仿真结果表明，该机械具有结构可靠、操作简便、精度较高等特点，很好地满足了可控核聚变工作中组件与设备的拆装需要。
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