关键词：升降旋转机械臂;刚度;平行四边形原理;美观性
摘 要：载人升降旋转机械臂类设备在工程行业应用已相当广泛，但是在舞台表演中的应用却较为稀少。舞台表演机械是一类特殊的设备，其对外在美观性、安装空间、设备稳定性要求较高，因而在使用中会产生了很多工程设计问题。文章基于一个具体的机械臂设计目标要求，分析并总结此类设备的设计实现步骤，其先明确设计要求，再对重点部位进行针对性设计；然后充分利用软件来模拟仿真重要部位的运行，确保设备整体安全性和设计进度；最后通过产品试验验证理论计算的正确性，为实现此类设备设计研究提供了参考依据和方法。
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