关键词：自动驾驶汽车;跟驰控制;换道运动控制
摘 要：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐渐从概念走向现实，成为交通行业的重要发展趋势。在这一领域，跟驰和换道运动控制作为自动驾驶系统的核心功能之一，对助力交通安全、提升交通效率具有至关重要的作用。该文阐述跟驰和换道运动控制对自动驾驶系统的重要性，介绍自动驾驶汽车跟驰和换道运动控制原理，分析自动驾驶汽车跟驰和换道运动控制存在的问题，并提出技术策略，为自动驾驶技术的发展提供理论支持和实践指导。
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