关键词：自动驾驶汽车;路径规划;优化控制
摘 要：自动驾驶汽车的广泛应用可以减少驾驶人疲劳，减少人为驾驶汽车带来的风险和隐患。自动驾驶技术是近年来发展十分迅速的技术之一，是热门的研究领域。它是通过集成计算机视觉、机器学习、机械控制技术控制自动驾驶行驶路线，合理规划行驶路线，并且规避各种行驶过程中存在的问题，防范驾驶风险出现。
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