关键词：汽车测试试验台;自动驾驶汽车;仿真模拟;爬坡模拟
摘 要：自动驾驶技术的快速发展带来了城市自动驾驶汽车的普及，凸显了复杂和极端条件下驾驶安全性和动力性的重要性。然而，现有的试验台仅适用于自动驾驶汽车在水平路面的检测，无法模拟车辆实际爬坡的场景。因此，以自动驾驶汽车为研究对象、城市典型道路为测试场景，研究设计适用于多场景的爬坡模拟试验台：（1）借助仿真软件CarSim，进行了车辆模型搭建和城市典型道路场景搭建。通过自动驾驶汽车在坡度为±2%、±4%、±6%、±8%的场景仿真分析，得出俯仰运动的最大俯仰角速度约为0.681 rad/s；（2）综合分析仿真结果和汽车行驶状态，选择合适的试验台部件，设计出爬坡模拟试验台的机械结构和测控系统；（3）为验证模拟试验台的有效性，车辆在试验台上进行爬坡停车让行工况测试。结果表明：爬坡模拟试验台可以高效、准确地模拟自动驾驶汽车的爬坡行驶状态，测试误差为4.14%，满足车辆行驶状态模拟的精度要求，证明了该试验台的有效性。开发的爬坡模拟试验台，可为自动驾驶汽车研发和安全检测提供重要的技术支持。
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