关键词：翻车机;摘钩机器人;末端执行器;机械设计;结构优化
摘 要：翻车机摘钩机器人是实现翻车作业自动化的关键设备，其末端执行器的性能直接影响摘钩效率和可靠性。针对翻车机摘钩机器人末端执行器进行了机械设计与优化，采用有限元分析和多目标优化算法，对执行器结构进行了轻量化设计。通过仿真分析和实验验证，优化后的执行器质量减轻15%，刚度提高20%，摘钩成功率提升至99%。研究成果为提高翻车机摘钩机器人性能及推广应用提供了技术支撑。
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