关键词：紧急制动;电动汽车;电子式制动器;自适应模糊PID控制器;防抱死控制
摘 要：电动汽车制动时可利用电机进行再生制动，将制动过程中的动能转化为电能储存于动力电池中，可有效节约能源并提高车辆续航里程。然而，电动汽车的电机滑移率受紧急制动影响，时刻在变化，呈现模糊性，难以满足任意时刻尤其是车轮抱死后的驾驶员制动需求。在此背景下，研究一种紧急制动下电动汽车电子式制动器防抱死控制方法。使用磁电式传感器来采集电动汽车车轮轮速并实施预处理，并根据车轮转速计算滑移率。根据理想滑移率计算滑移率差值，将滑移率差值作为控制器的输入，设计自适应模糊PID控制器，生成制动控制信号。根据制动控制信号调节电子制动力矩与再生制动力矩，防止车轮抱死。结果表明：紧急制动后，在自适应模糊PID控制器下，电动汽车的滑移率迅速降低到理想范围(15%至20%)内。另外，所研究方法在各种路面工况下的制动距离均相对较小，表现出较好的防抱死控制效果。
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