关键词：无标记施工;节点;激光雷达;滤波平滑
摘 要：无标记物探作业无需在地面做任何标记，具有节省人力成本，降低安全风险，减少环境损害等优势，是未来石油物探导航定位的一种新模式。在传统无标记施工的基础上，结合节点技术和激光雷达技术发展，给出了两种探索性方案。一是在节点仪器中记录GNSS原始数据，通过后处理获得高精度节点坐标；二是对节点记录的单点定位结果进行滤波平滑，获得亚米级平面位置，再利用激光雷达数据对高程数据进行替代，从而获得节点的高精度坐标。
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