关键词：ABS控制;模糊PID;MATLAB平台;滑模变结构
摘 要：为了进一步提高汽车防抱死制动系统（ABS）控制效率和运行平稳性，设计了一种电动汽车液压ABS滑模变结构模糊PID控制方法。在分析液压ABS系统的组成的基础上，构建ABS滑模变结构控制器。在MATLAB/SIMULINK平台建立了模糊PID的控制系统，分别从不同高低附着系数路面以及不同负载工况两方面开展仿真分析。研究结果表明：当路面属于高附着系数时，模糊PID控制后滑移率达到了一个合适的范围，车辆获得了最大制动强度，极大缩短制动距离。在60km/h～20km/h范围内进行制动时，轴间滑模控制能够与前后轴制动力分配高效匹配，制动效果理想。处于高-低附路面工况下时，模糊PID控制模式比常规制动与ABS滑模制动性能更优。模糊PID制动快速达到了稳定制动状态。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取