关键词：状态空间模型;双向DC/DC变换器;制动能量跟踪
摘 要：针对电机制动能量回收率低和直流母线电压波动大的问题，提出了考虑电机功率、双向DC/DC变换器效率、超级电容电压等多个参数实时调整超级电容电流参考值的制动能量跟踪策略。采用储能单元的离散状态空间模型预测超级电容的电流和电压，并结合系统中多个参数计算超级电容的电流参考值。使用基于比例积分（PI）的电流环控制超级电容电流实时跟踪参考值，实现超级电容对电机能量的跟踪。通过仿真分析和对比试验，结果表明：所提出的策略能够将制动能量的回收效率由55.93%提升至86.76%，直流母线的电压波动范围抑制在0.9%以内。
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