关键词：涂胶机器人;汽车玻璃;装配工艺
摘 要：随着汽车制造业的迅速发展，传统的手工涂胶及装配工艺已经无法满足日益增长的生产效率和质量要求。为解决这一问题，首先探讨了涂胶机器人在汽车玻璃涂胶及装配工艺中的运用价值，强调其在提高生产效率和质量稳定性方面的优势；其次，详细介绍了涂胶机器人的具体应用，包括机器人选择、路径规划、胶条涂敷、玻璃定位与对接以及质量检测等环节。
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