关键词：防抱死制动系统;PID控制;逻辑门限值控制;仿真分析
摘 要：应用MATLAB/Simulink软件，先后建立汽车防抱死制动系统的各个子系统的数学模型，搭建逻辑门限制控制和比例-积分-微分控制策略，再将各个子系统模型和控制策略结合构成了防抱死制动系统的仿真模型，对汽车防抱死制动系统进行研究。在输入所需参数后，选取初始车速20 m/s，目标滑移率0.2为仿真工况，通过开关的转换，分别进行了有无防抱死制动系统对比仿真分析和采用逻辑门限值和比例-积分-微分控制防抱死制动系统效果对比。结果表明，装有防抱死制动系统的汽车的制动性能更优，两种制动方式中比例-积分-微分控制防抱死制动系统效果更佳。
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