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汽车空气悬架振荡抑制高精度控制方法研究
作者:张本宝; 耿贡献 加工时间:2025-01-16 信息来源:中国机械
关键词:汽车空气悬架;振荡抑制;MATLAB仿真分析
摘 要:为降低转速误差,研究汽车空气悬架振荡抑制高精度控制方法。本研究建立汽车空气悬架模型,通过选取合适的状态变量和输出状态变量。运用控制PID的方法可以实现对系统振荡的抑制,根据制定的模糊控制规则表,选择控制的变量。根据定子电流观测转速与实际转速之间的误差,对其进行调整以此完成控制。研究结果表明,该方法加速度曲线较为稳定,数值在0~5m/s2之间变化,使得轮胎变动平顺性得到提升;实际转速与控制转速之间的误差显著减小0Hz左右,显示出振荡抑制控制对于提升系统稳定性的显著作用,提高了控制精度。
内 容:原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取
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