关键词：激光雷达;自动驾驶;品质检测;故障排除
摘 要：激光雷达在智能网联汽车中扮演着至关重要的角色。它能够通过扫描周围环境，高精度地检测到车辆周围的障碍物，包括其他车辆、行人、建筑物等。并协助车辆采取避让或减速等措施，提高驾驶安全性，同时激光雷达也可以生成高分辨率的环境地图，包括道路、车辆、行人等信息。自动驾驶系统利用这些地图数据进行定位和路径规划，帮助车辆做出智能驾驶决策，实现自动驾驶功能。然而，激光雷达的应用也面临着一些挑战，如室外常见干扰因素，雨、雾、雪、粉尘、高低温等。因此，激光雷达在投入实际应用前需要进行品质检测，以确保其在各种环境下的性能和可靠性，当激光雷达出现故障时需要对其进行故障排除。
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