关键词：半挂汽车列车;彩色路面;对开路面;附着系数;制动失稳
摘 要：为研究半挂汽车列车在彩色沥青对开路面上的制动失稳机理，提高半挂汽车列车行车安全性。文章测试分析了对开路面附着系数特性，建立了5自由度半挂汽车列车模型，仿真分析了半挂汽车列车在对开路面上的制动稳定性及其影响因素。附着系数测试结果显示，干燥条件下，沥青路面比彩色路面和对开路面分别高19%和9%；潮湿条件下，彩色路面比沥青路面和对开路面高1.4%。仿真结果显示，半挂汽车列车最大铰接角ψm和最大横摆角速度差ωm与制动力和车速成正相关，其峰值与载荷成负相关；ψm和ωm对制动力的敏感性高于车速；对开路面会导致车辆横摆角速度差和折叠角提前发生“突变”，进而增加车辆横向失稳的风险。文章对探究分离路面附着系数特性及提高半挂汽车列车行车安全具有积极意义。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取