关键词：汽车喷涂;串并联喷涂机器人;机器人结构;结构设计
摘 要：随着汽车工业的快速发展，现有喷涂机器人在复杂曲面车身喷涂中存在诸多不足。基于此，本文提出一种串并联喷涂机器人设计方案，结合串联和并联机构的优点克服现有喷涂机器人的局限性。设计了喷涂机器人的机械结构，详细分析了其驱动方式、控制系统。通过逆运动学、正运动学仿真，验证了机器人设计的合理性，旨在提高汽车喷涂效率，满足复杂曲面车身喷涂需求。
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