关键词：PLC;伺服电机;随动量化;流水线;装箱机;桶装食品
摘 要：为解决火锅酱料包装产线中，将10袋集合桶装后，两桶装为一个纸箱的装箱机控制问题，设计了一款集合食品装箱机的PLC系统.系统以西门子Smart系列的s7-200为核心控制器，通过传感器感知桶的位置，将脉冲数通过伺服系统量化处理，并利用伺服系统本身的随动性，实现对桶的输送、定位、抓取和装箱控制.通过触摸屏设置控制参数和实现点动调整控制，精确与流水线节拍配合协同.经实验测试与测量，该装置动作流程时间为18.8 s,动作循环周期占桶出料周期的94%,低于桶出料周期.且装置工作状态稳定，动作柔和，不会在运输过程中造成对物料及包装外壳的损伤.该装置效率高，调节运行灵活便捷，为提高流水线作业智能化提供了支撑.
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