关键词：双液压缸同步;RBF优化模糊PID控制;精度;误差调节
摘 要：为了提高杆驱工业机械臂双液压缸同步控制精度，设计了一种RBF优化模糊PID控制方法，并在Simulink平台完成性能仿真。研究结果表明：速度信号发生了先加速，之后进入稳定速度，最后再减速。低速下，以RBF优化模糊PID控制的双液压缸最大同步误差约为0.08 mm，稳定状态下的误差约为0.01 mm；高速下，以RBF优化模糊PID控制的双液压缸最大同步误差降低至0.11 mm，在稳定状态下的误差减小为0.02 mm。该研究有助于提供工业机器人控制精度，提高双臂协作效率。
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