关键词：机械视觉;工业机器人;工件识别;工件定位;图像处理
摘 要：文章阐述了工业机器人的定义及应用领域，概述了机械视觉系统的硬件组成和工作原理，揭示了机械视觉辅助工业机器人在工件识别与定位中的作用，并探讨了其具体应用，以期提高生产线的自动化与智能化水平。
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