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机械抖动激光陀螺快速过锁技术研究
作者:游楚豫; 章光建; 李昊天; 肖茵静 加工时间:2025-01-16 信息来源:导航与控制
关键词:机械抖动激光陀螺;奇倍频;锁区;精度
摘 要:闭锁效应很大程度上决定机械抖动激光陀螺的性能。为了减少过闭锁时间,提高陀螺精度,提出了一种奇次谐波叠加的倍频抖动方式。首先,提出了奇倍频抖动信号的设计准则,对单一与组合奇倍频信号的过锁区特性进行了分析。其次,分析了抖动机构对各阶奇倍频信号幅值和相位的影响,并使用激光测振仪对腔体不同阶奇倍频抖动下的抖动幅值进行测试。结果表明,在实际工程应用中,可以根据实测的响应幅度来选取奇倍频信号的最佳阶数。最后,采用M序列噪声增强抖动信号的随机特性并进行仿真。仿真结果表明,相比于常用的正弦抖动信号,采用所提出的奇倍频抖动信号能有效提高陀螺精度。
内 容:原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取
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