关键词：无人驾驶;汽车;环境感知;定位
摘 要：当前汽车技术正在快速发展，并且和智能化控制技术深度融合，实现汽车无人驾驶。在无人驾驶汽车中，环境感知与定位是关键技术之一，直接影响无人驾驶汽车的应用性能。文中分析了无人驾驶汽车的关键技术，并对无人驾驶汽车进行方案设计和算法分析的介绍，对于提高了解无人驾驶汽车的技术水平具有一定的价值。
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