关键词：毫米波雷达;超声波雷达;防碰撞预警;编码器;3D区域限制
摘 要：基座式起重机作为海上平台的关键设备，主要用于平台辅助生产、拖轮间货物装卸和人员转运，具有操作便捷、安全可靠、可维修性强和耐腐蚀性等优点。某油田结合海洋石油起重机结构特点和使用环境，优选了一种以毫米波雷达为主检测传感器的防碰撞预警系统，对部分起重机进行了防碰撞适应性改造。该系统以3D区域限制技术为主防碰撞逻辑，搭配上毫米波雷达传感器检测技术，提高了起重机的本质安全性能。防碰撞系统在吊装作业时给予驾驶员一定的安全辅助，能实现实时测距、碰撞预警和应急制动等防碰撞功能，可有效地降低起重机吊臂与平台结构发生碰撞的机率。
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