关键词：灯杆清理;曲面攀爬装置;结构设计;全自动
摘 要：针对现有灯杆清洁方式存在的劳动强度大、效率低、清理效果不佳等问题，为了实现城市灯杆清洁的自动化，基于Creo和Keyshot软件平台，设计了一款攀爬式灯杆清洁装置，对其工作原理和机构设计进行了介绍。该设备主要由智能导航小车、攀爬装置、清洁装置、废屑收集装置四部分组成，可用于对城市灯杆大规模清洁，以期该研究为相关行业提供技术参考。
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