关键词：工业机器人;汽车零部件加工;路径规划
摘 要：随着汽车工业的发展，工业机器人在汽车零部件加工中的应用日益广泛。这些机器人必须满足高精度、高效率和高可靠性等要求，以适应复杂的加工工艺。路径规划是工业机器人在加工过程中的关键环节，它要求机器人能够高效、安全地完成任务。路径规划方法包括基于优化算法和人工智能技术的模型，这些模型能够提高路径规划的效率和准确性。仿真系统开发是确保机器人性能的重要环节，它涉及系统架构设计、动力学建模、路径规划算法实现以及界面设计和功能实现。通过仿真系统，可以在实际应用前对机器人进行测试和优化，确保其在汽车零部件加工中的高效运行。
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