关键词：工业自动化;控制系统;稳定性分析;模糊控制;实验研究
摘 要：为了提高工业机械臂的性能，将分数阶控制理论应用于机械臂控制系统。设计了基于分数阶微积分的工业机械臂控制系统，搭建实验平台进行实验验证。结果表明，分数阶控制系统在机械臂轨迹跟踪、定位精度和动态响应方面均表现出显著优势，能够满足工业机械臂高精度、高稳定性的控制要求，为工业自动化带来新突破。
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