关键词：TRIZ理论;仿人机械臂;人工气动肌肉;人机交互
摘 要：为解决人体失能后，在康复过程中无法进行肌肉协调的问题，基于TRIZ理论建立矛盾矩阵，通过分析机械臂、研究肌肉协同系统与康复机器臂的适配性，设计了一种新型康愈外戴式机械臂。为解决外骨骼机械臂笨重和不好佩戴等问题，设计采用新型扁平气动人工肌肉材料，根据所选用机械装置，结合数据库所预测患者的肌肉电信号和脑部电信号的相关信息，进而通过系统对气动肌肉进行收缩控制，极大地解决了患者的康复训练问题。
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