关键词：PLC技术;电气传动机械;自抗扰控制器;基频谐振;自动控制;稳定性
摘 要：建筑施工电气传动机械产生的谐振，与接地电压之间具有较高相似性，在外界因素影响下判断谐振类别时容易出错，导致谐振自动控制不稳定，结合PLC技术抗干扰能力强的特点，研究建筑施工电气传动机械谐振自动控制方法。设计自抗扰控制器，利用PLC技术组成跟踪、反馈、观测模块，抑制外界扰动因素；根据电压定律计算中性点偏移电压，判断电气传动机械谐振；建立机械谐振动力学方程，通过改变位移时滞r_p和速度时滞r_i,自动控制电气传动机械谐振。实验采用Floquet稳定性理论判断谐振控制稳定性。结果显示：设定r_p=0.005,当r_i≤60时，F矩阵最大特征值的模小于等于1,谐振自动控制稳定；设定r_i=60,当r_p≤0.01时，F矩阵最大特征值的模小于等于1,谐振自动控制同样稳定。
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