关键词：机械原理;MATLAB编程:机构动力学分析;机构设计;复合型人才
摘 要：“机械原理”课程是机械设计制造及其自动化专业的主干专业基础课，如何结合实际控制目标对“机械原理”课程教学进行创新改革值得深入思考。针对目前“机械原理”课程中涉及的机构，很难利用尺规作图法来快速得到任意机构中某一构件的运动学和动力学分析结果。为此，将基于MATLAB的计算机辅助编程融入“机械原理”课程教学中，让学生通过该部分的学习从理论上彻底了解并理解各机构的运动特点及其主要的设计思路。结果表明，参与教改班学生的知识体系在一定程度上得到了提升，成功实现了将基于MATLAB的计算机辅助编程融入“机械原理”课程教学改革中。为培养兼具机械结构设计、计算机编程技术及刚体动力学的复合型人才提供了强有力的支撑。
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