关键词：前照灯;时间序列预测;转角模型;控制系统
摘 要：针对常见的固定式汽车前照灯照射角不能在车辆转弯时随动，导致弯道内侧存在视野盲区的问题。文章对汽车转弯时前照灯水平转动控制策略进行研究，建立了具有轮胎侧偏特性的线性二自由度汽车模型。分别采用模糊控制算法在SIMULINK中进行仿真和LSTM算法结合前照灯的实际转角数据进行学习，预测出前照灯下一阶段的转角参数。两者的仿真结果进行比对分析表明：模糊控制和LSTM算法预测得到的前照灯转角数据与理论值的均方根差分别为1.83和1.57，LSTM算法能提高前照灯转角控制的精度。
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