关键词：FPGA;机械电子设备;实时调试
摘 要：现场可编程门阵列（field programmable gate array,FPGA）是一种可以进行配置或编程的集成电路，具有较高的灵活性和强大的并行处理能力。FPGA能够在硬件层面对电子系统进行编程和调整，开发者可以在不更换硬件的情况下，修改或优化其功能和性能。探讨了基于FPGA的机械电子设备实时调试技术，从架构设计、调试工具和环境配置、调试算法的开发等方面进行了阐述。
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