关键词：线控制动技术;汽车开放系统架构;分层架构开发
摘 要：随着电气化和智能化的快速发展，线控底盘技术在汽车工业中逐渐成为重要的发展方向，尤其在智能驾驶控制需求的推动下，线控制动系统也迎来了技术革新。文章介绍了线控制动系统的发展现状，并以格陆博公司集成制动控制（GIBC）系统为研究对象，介绍了GIBC线控制动系统的软硬件架构，重点探究了基于汽车开放系统架构（AUTOSAR）的经典平台（CP）架构的线控制动系统开发流程，利用其标准化、模块化的优势提升了开发效率和系统的兼容性。结果表明，基于AUTOSAR架构的线控制动系统不仅能够满足智能驾驶对高实时性和控制精度的要求，还具备了良好的系统集成性和可靠性，为未来智能汽车的制动系统开发提供了重要的参考和指导。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取