关键词：光学相干成像;超大范围成像;机械手臂;图像配准;图像拼接
摘 要：光学相干成像技术（OCT）是一种高分辨率的无损成像技术，已广泛应用于临床病理诊断。然而OCT的成像范围有限，这是限制其临床广泛应用的主要因素之一。目前，解决这一问题的主流方法是逐个扫描多个小范围并将其拼接成大范围图像。本文探索了一种基于高精度机械手臂的方法，通过精确且稳定地移动OCT探头，自动完成不同区域的扫描，并利用机械手臂的坐标系信息和基于双互相关的平移和旋转配准（DCCTRR）算法对图像进行精确拼接。该技术结合了灵活、稳定的机械手臂和高精度的图像配准技术，实现了大范围内的高精度成像。
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