关键词：自动语音识别;谱减法;关键词匹配;机械臂控制
摘 要：为了方便工作人员控制机械臂，设计了一种通过语音命令机械臂完成动作的控制系统。通过自动语音识别模块采集语音，对语音信号进行降噪处理，提高语音信号质量，利用语音识别模型对语音信号进行识别分析和关键词匹配，自动生成指导机械臂运动的数据。机械臂控制模块分析运动数据，并转化为控制指令，通过控制算法完成机械臂的运动动作。实验结果表明，谱减法降噪使语音识别准确率提高了14.77%,验证了降噪算法的有效性，满足系统对语音识别的技术要求。语音控制机械臂实验中，机械臂能够完成预期动作，验证了系统的可行性。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取