关键词：计算机视觉技术;智能化农机;农机导航;路径规划
摘 要：为了提升智能化农业机械在农业生产中的应用效果，实现农机自主导航，研究了基于计算机视觉技术开发的智能化农机自主导航系统。在论述系统硬件构成的基础上，分析了计算机视觉技术下农机路径规划与算法要点。为验证计算机视觉技术在智能化农业机械中的应用价值，以小麦全程机械化生产为例，采用对照试验法评估了智能化农机自主导航系统的应用效果。研究结果表明，实验田小麦播种质量、作业成本及效率显著优于对照田，说明计算机视觉技术的应用对提高小麦全程机械化生产水平具有促进作用。
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