关键词：自动化立体仓库;起重机优化;运输小车;智能物流装备
摘 要：本文针对自动化立体仓库的高密度存储、高通量出入库需求，对其中的关键装备——起重机和运输小车进行了优化设计。通过采用桁架式结构、模块化设计、并联机构等技术手段，实现了堆垛机运行速度提高50%、定位精度提高70%,AGV（无人搬运机）小车载重量提高20%、定位精度提高70%，货叉抓取成功率达98%以上。同时，设备稳定性测试表明，平均无故障工作时间是优化前的2.5倍。研究成果为自动化立体仓库的升级改造提供了新思路，对智能物流装备的发展具有一定意义。
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