关键词：机器人铣削;双目视觉系统;误差预测模型;神经网络
摘 要：详细介绍了一种基于双目视觉系统和基于神经网络的机器人铣削加工误差补偿方法。利用PowerVision1500D双目视觉仪器，实现对机器人铣削加工中刀具端位置误差的精确测量。通过配置在工件和机器人主轴上的编码标志点，双目视觉系统能够实时获取和计算刀具TCP在工件坐标系下的实际位置。进一步，采用粒子群优化的反向传播神经网络建立预测模型，用于模拟和预测机器人位姿与刀具TCP位置误差之间的关系，从而提前规划和调整铣削轨迹。最后，在航空铝7075材料部件上进行了综合误差补偿方法的实验验证，结果表明该补偿策略显著提高了加工精度和效率。
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