关键词：机器视觉;汽车碰撞预警测试;尺度不变特征变换;颜色直方图;关键帧提取;色彩空间;汽车仪表
摘 要：针对汽车碰撞预警测试数据处理耗时长的问题，创新性地将机器视觉应用于汽车碰撞预警系统测试的数据处理。碰撞预警系统测试分为测试阶段和离线数据处理阶段。在测试阶段构建了一种基于颜色直方图相似度局部最小值的方法，以提取关键帧。测试时，首先实时获取帧间颜色直方图相似度序列，然后利用汉宁窗对相似度序列进行平滑处理，最后根据平滑过的帧间相似度局部最小值获取关键帧。在数据处理阶段，人工挑选出一张包含预警图标的图像，并获取图标在图像中的位置。根据尺度不变特征变换特征提取和最快邻近区匹配对局部区域进行特征提取和匹配。试验结果证明，该方法能够实现对汽车碰撞预警图标的快速、有效识别，并输出包含时间信息的关键帧。该方法能提高碰撞预警系统测试数据处理效率、提升自动化程度。
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