关键词：机器视觉;缺陷智能检测;图像清晰度评价算法
摘 要：针对水电机械装备内部缺陷实时自识别检测问题，提出了一种基于机器视觉的智能检测方法。该方法基于内窥镜单目视觉系统设计，研究并提出了一套多点图像清晰度-距离估计算法，并结合光线等相关性因素得到的数据信息，可以构建出测量目标（缺陷）的立体图形，从而实时高精度地获取缺陷深度及长度特征。与传统方法相比，该方法基于单目视觉系统设计，探头体积更小，结构更加简单。试验结果表明，基于文中设计的测距网络模型，该方法对于水电机械装备内部缺陷深度估计最大误差为0.5 mm，长度测量误差1 mm左右，最小误差为0.028 mm。
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