关键词：机器视觉;机械装配;协作机器人;故障检测
摘 要：机械装配协作机器人在现代制造业中扮演着至关重要的角色，能够提高生产效率和质量。然而，这些复杂的机械系统难免会遇到故障问题，因此故障检测成为一个重要的研究领域。机器视觉作为一种高效的自动化检测技术，通过模拟人眼的功能，获取机械装置的图像或视频数据，并对其进行处理和分析。本文首先介绍了机械装配协作机器人的基本概念及其在工业中的应用，继而详细阐述了机器视觉技术的基础知识，并重点研究了基于机器视觉的机械装配协作机器人故障检测方法，包括故障模式识别、实时监控系统的设计、数据融合与分析，旨在提升机器人系统的稳定性和维护效率。
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