关键词：图像处理;小袋食品;包装机;多轴控制;图像处理;伺服驱动
摘 要：将图像处理技术应用于包装机多轴控制过程中，设计基于图像处理技术的小袋食品包装机多轴控制系统。该系统中，工业相机实时采集目标图像通过通信接口传输至图像处理模块；图像处理模块以visual C++2008运行库为开发环境，利用AVT数据库存储接收的目标图像，利用图像分割与二值化等处理算法提取图像内目标形状、位置与速度等信息，信息经由OPC客户端传输至控制模块；控制模块以IDEABOX运动控制器为核心，根据接收的目标信息进行包装机多轴控制方案设计并将控制命令发送至伺服驱动器，利用其驱动电机与变频器分别控制多轴机械平台内各轴与皮带传输机运动。系统性能测试结果显示，系统图像处理与传输精度较高，且动态响应速度较快；相同工作量下与对比系统相比运行时间降低3.55 h以上，气密合格率提升0.11%以上。
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