关键词：罗拉;Device Net总线;分布式PLC;机器人;伺服控制
摘 要：针对罗拉装配生产中工件规格种类多、工序繁杂、流程长、中转环节多、以人工操作为主等特点，为提高企业的自动化程度，该文提出了基于Device Net总线的分布式PLC控制系统。对生产线中各单元进行模块化柔性设计，兼容多工件规格、多工序组合；应用工业机器人与伺服控制技术，实现了机器人自动上下料、自动清洗、激光打标、轴承压装、保护帽安装、注黄油、喷防锈油、裹膜包装、码垛装箱等连续流程作业。实际运行表明，该系统运行可靠、维护方便，能有效降低用工成本、提高生产效率，为企业实现连续化、自动化、信息化的全面智能升级改造提供了基础。
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