关键词：固体食品;充填性质;充填技术;充填装备
摘 要：固体食品的充填是固体食品包装过程中亟待解决的关键技术问题，在保障固体食品产品均一性、提升食品品质等方面具有显著优势。文章综述了固体食品充填技术及装备的研究现状，包括固体食品的物料特性以及充填要求、充填技术分类、充填装备的主要原理与结构等方面，并对固体食品充填技术及装备的发展趋势进行了分析，提出了研究方向。
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