关键词：仿人机械臂;机器人装置;控制系统;软件控制
摘 要：针对仿人机械臂的控制系统，首先，具备高精度和高速度的运动控制能力，能够实现复杂的动作和精确的定位。其次，具备灵活的运动规划和路径规划能力，能够根据任务需求自动规划最优的运动轨迹。再次，具备强大的感知和反馈能力，能够实时感知环境变化并做出相应的调整。最后，具备友好的人机交互界面，方便操作人员进行控制和监控。
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