关键词：智能交通;信号交叉口;协同控制;驾驶员误差
摘 要：为提高信号交叉口的通行效率和车辆的燃油经济性，本文提出了一种考虑驾驶员误差的交通信号与网联汽车速度协同优化方法。在交通层，将交通信号优化问题转化为寻找车辆通过交叉口的最优序列的排序问题，构建了交通信号优化的最优控制模型，提出了一种基于动态规划的交通信号优化算法；在车辆层，考虑驾驶员误差的影响，构建了车辆速度优化的最优控制模型，提出了一种基于快速随机模型预测控制的网联汽车速度优化算法。仿真和智能网联微缩车试验结果表明，本文提出的协同优化策略能够有效缓解交叉口车辆由于驾驶员误差导致的减速停车，进一步降低了车辆的行程时间、怠速时间和燃油消耗。
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