关键词：三爪气动卡盘;三点均布限位;运动学;动力学
摘 要：涉及机械装配工装夹具领域，应用于组件三点机械限位装配，设计一款高效便捷满足批量产品装配一致性要求的气动装置。基于三爪气动卡盘，通过三维建模软件设计一款新型气动装置。通过对组件整体结构装配尺寸设计，满足两组件空间Z轴方向精准限位，同时实现三点均布限位装配模式。通过气动卡盘三爪向心运动，实现对薄壁圆柱壳体三点加持变形，完成壳体内部组件机械限位和装配。通过仿真软件完成气动系统内部传动机构运动学和动力学仿真分析。
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